發動機(Engine)是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器，包括如內燃機(汽油發動機等)、外燃機(斯特林發動機、蒸汽機等)、電動機等。如內燃機通常是把化學能轉化為機械能。發動機既適用于動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器(如：汽油發動機、航空發動機)。發動機最早誕生在英國，所以，發動機的概念也源于英語，它的本義是指那種“產生動力的機械裝置”。工業內窺鏡使用時主要用于檢測發動機哪些部位呢?

   1、發動機燃燒室
   燃燒室里面包括了有閥門、汽缸頭、活塞頂、缸套。
   燃燒室是燃料或推進劑在其中燃燒生成高溫燃氣的裝置，是一種用耐高溫合金材料制作的燃燒設備。活塞到達上止點后其頂部與汽缸蓋之間的空間，燃料即在此室燃燒。它是燃氣渦輪發動機、沖壓發動機、火箭發動機的重要部件。由擴壓器、燃燒室殼體、火焰筒、燃料噴嘴、點火裝置構成。分為單管燃燒室、聯管燃燒室、環形燃燒室。 燃燒室不能在高溫、大負荷、變工況、具有腐蝕性的環境、燃燒在高速氣流及貧油混合氣情況下進行工作。
   2、檢查水泵排水孔、冷卻液泄漏
   在汽車發動機的缸體里，有多條供冷卻水循環的水道，與置于汽車前部的散熱器(俗稱水箱)通過水管相連接，構成一個大的水循環系統，在發動機的上出水口，裝有一個水泵，通過風扇皮帶來帶動，把發動機缸體水道內的熱水泵出，把冷水泵入。在水泵的旁邊還有一個節溫器，汽車剛發動時(冷車)時，不打開，使冷卻水不經過水箱，只在發動機內循環(俗稱小循環)，待發動機的溫度達到95度以上時，就打開，發動機內的熱水被泵入水箱，汽車前行時的冷風吹過水箱，帶走熱量。
冷卻液，又稱防凍液、抗凍液、水箱寶等。主要功能為保護發動機正常良好運行，在發動機水箱內循環，起到防凍、防沸、防銹、防腐蝕等效果，大多防凍液的顏色為紅色或綠色，以觀察是否泄露，或與發動機其他液體相區別，避免混淆。
   3、檢查散熱器的固定情況
   發動機散熱器，又叫發動機水箱，是水冷式發動機冷卻系統的關鍵部件。通過強制水循環對發動機進行冷卻，是保證發動機在正常溫度范圍內連續工作的換熱裝置。
   4、檢查燃油管路和油箱
   燃油系統承接燃油加注與運輸，它確保燃油順利到達發動機，提供給發動機工作。同時負責收集油蒸汽，并經過濾排放到大氣中。其蒸發系統的吸脫附原理是油箱內燃油因環境溫度變化產生油蒸汽，當蒸汽壓力大于系統設定壓力時，系統的雙向閥門開啟，油蒸汽進入炭罐，被活性炭吸附。當系統內部壓力小于設定壓力，雙向閥門開啟，外界空氣通過炭罐進入系統補充;當發動機運行，ECU 檢測到炭罐清洗閥開啟條件，炭罐清洗閥打開，燃油蒸汽在進氣歧管內負壓的作用下進入發動機參與燃燒。